中山海川机器人丨旋转台控制每次旋转90度发多少脉冲？

发布日期：2023-03-01 浏览次数：1

1.伺服电机分辨率.旋转台转一周360度。减速比8，定位精度0.1度每脉冲

求每次旋转90度，发多少脉冲以及程序怎么写。

2.分析：

精度要求0.1度每脉冲

那么脉冲当量应当设定为0.01度

脉冲当量=360/*1/8*电子齿轮比

所以电子齿轮比=4/3.

那么90度=脉冲当量*脉冲数

所以脉冲数=90度/脉冲当量=90/0.01=脉冲。

3.总结：概念和公式

脉冲当量：每个脉冲所走的距离。

公式=旋转一周角度/分辨率*1/减速比*电子齿轮比

所走距离=脉冲当量*脉冲数